Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Темы ВКР и руководители

Файлами:

Списком:

01.04.02 Математическое моделирование

Дискретный спектр для оператора Дирака на цепочечном графе Блинова Ирина Владимировна
Модель квантовых графов, зависящих от времени
Модель метрического графа, зависящего от времени, с оператором четвертого порядка
Модель нестационарного квантового графа
Модель точечного взаимодействия для оператора Ламе
Оптика жидкокристаллических систем Киселев Алексей Дониславович
Топологические эффекты в динамике квантовых систем
Построение и оценка длины непрерывных дробей для комплексных чисел Кубенский Михаил Николаевич
Разработка модели сигнала в базисе Галуа
Реализация алгоритма Шенкса при помощи матриц
Теория приведения квадратичных форм над мнимым полем
Исследование нейросетей Лобанов Игорь Сергеевич
Корректор ошибок для пользовательских языков программирования
Магнитные скирмионы
Разработка метода поиска по диапазону во временном ряду в применении к анализу промышленных данных
Синтаксический анализатор для предметно-ориентированных языков
Стабилизация квадрокоптера в замкнутом пространстве
Модель течения нефти в пористой среде при наличии биоактивности Макеев Илья Владимирович
Эталонные решения для уравнений Стокса
Квантовая криптография на частотном кодировании кубитов Мирошниченко Георгий Петрович
Модели косвенного фотодетектирования и слабых измерений
Модели потерь в световодах при распространении квантовых сигналов
Моделирование защищённых квантовых каналов в воде
Расчет положения радиоисточника на местности по данным с БЛА
Методы и модели машинного обучения в задачах предсказательного моделирования клинических эпизодов ОКС Москаленко Мария Александровна
Разработка метода генерации ландшафта на основе заданной интенсивности перепадов высот
Анализ популяционной модели две жертвы-хищник Норин Александр Владимирович
Внешняя задача теплопроводности с учетом движения
Тритрофная цепь жертва-хищник-суперхищник
Модель квазифотонного типа для волн на поверхности воды Попов Антон Игоревич
Полнота систем резонансных состояний для гибридных многообразий
Расчет уединенной линейной волны при заданном профиле дна
Анализ квантовых алгоритмов с точки зрения машинного обучения Попов Игорь Юрьевич
Биомеханическая модель позвоночника человека
Вариационная модель сколиоза
Волновая динамика в классическом случае для графа, зависящего от времени
Волноводная модель квантовых вычислений
Динамика химической реакции на метрическом графе
Математическая модель машущего крыла с граничным управлением
Математическая модель механической системы позвоночника
Метод подталкиваемой упругой ленты для анализа эволюции сколиоза
Моделирование массива макромолекул в жидкости
Модель квантового графа для релятивистской частицы
Модель метрического графа для системы упругих стержней меняющейся во времени длины
Модель метрического графа с оператором четвертого порядка и описание резонансов в биомеханической системе
Модель метрического графа, зависящего от времени
Модель оптического графа
Модель типа метрического графа для машущего крыла
Модель точечных источников для геофизических задач
Модель электронного транспорта в пространствах с искривленной геометрией
Полнота резонансных состояний для систем резонаторов и волноводов
Полнота систем резонансных состояний для метрических графов с операторами четвертого порядка
Резонансы и рассеяние на метрическом графе с оператором четвертого порядка
Собственные функции и собственные значения оператора Дирака на сфере
Спектр для квантового графа в магнитном поле
Энергетическая модель трансформаций позвоночника Правдин Константин Владимирович
Исследование и прогнозирование работы конкретной системы массового обслуживания Суслина Ирина Александровна
Построение прогноза на базе временных рядов
Управление динамическими системами в условиях неопределенности при наличии ограниченных возмущений Тертычный Владимир Юрьевич
Деформации классических алгебр Ли и спектральный анализ гамильтонианов квантовых систем на их основе Трифанов Александр Игоревич
Динамический эффект Казимира и оптико-механические взаимодействия
Линейные оптические квантовые логические схемы и квантовые алгоритмы на их основе
Моделирование защищённых квантовых каналов в открытом пространстве
Моделирование квантовых гейтов при частотном кодировании кубитов
Неравенства Белла и нелокальность
Фазовый модулятор как базовый элемент систем квантовых коммуникаций
Моделирование динамики открытых квантовых систем Трифанова Екатерина Станиславовна
Протоколы детектирования состояний квантовых объектов
Активационные переходы в жидких кристаллах Уздин Валерий Моисеевич
Динамика магнитных скирмионов
Исследование активационных переходов в нано и микросистемах
Исследование процессов перемагничивания магнитных сверхрешеток Fe/Cr
Моделирование динамики магнитных наноструктур
Моделирование переходов Фредерикса в жидких кристаллах
Моделирование хиральных магнитных структур структура и устойчивость
Самосогласованные расчеты магнитных структур на основе модели Андерсона
Стохастическое моделирование магнитных переходов
Устойчивость состояний в металлических магнитных сверхрешетках при конечных температурах
Энергетическая поверхность и устойчивость жидкокристаллических систем
Аппроксимация случайных полей большой параметрической размерности Хартов Алексей Андреевич
Оценки сложности аппроксимации в среднем случайного поля Винера-Ченцова
Волновая динамика вращающегося жидкого слоя с учётом диффузии магнитного поля Холодова Светлана Евгеньевна
Математическое моделирование магнитогидродинамических волновых процессов в стратифицированных вращающихся жидких средах

09.04.01 Интегрированные системы в проектировании и производстве

Имитационное моделирование производственных процессов Андреев Юрий Сергеевич
Хранение данных о формообразующей оснастке в системе PDM
Исследование и разработка интеллектуальных контроллеров для промышленного интернета вещей Афанасьев Максим Яковлевич
Исследование и разработка программного модуля планирования и оптимизации перемещения исполнительного устройства установки селективного отверждения фотополимеров
Исследование и разработка системы автоматизированного проектирования печатных плат на базе интернет-приложения.
Исследование и разработка универсального модуля сопряжения для промышленных сетей
Исследование и реализация опорной сети промышленного интернета вещей на базе технологии блокчейн.
Проектирование и разработка роботизированного пневмозахвата для установки селективного отверждения фотополимеров.
Реализация системы анализа промышленных сетей на базе мобильного приложения.
Разработка средств автоматизированного анализа данных по стандарту ISO 10303. Грибовский Андрей Александрович
Моделирование производственных процессов в системе Delmia Киприянов Кирилл Васильевич
Построение библиотеки элементов для моделирования автоматизированных линий сборки
Разработка компонента многоагентной системы для проектирования процессов изготовления изделий
Разработка компонента многоагентной системы для производственной логистики мобильных роботов
Разработка приложения для распределения заданий между персоналом предприятия
Исследование и разработка библиотеки параметрических моделей конструктивных элементов деталей для CAD «CATIA» Куликов Дмитрий Дмитриевич
Исследование и разработка для PDM «SMARTEAM» вьювера для просмотра параметрических моделей деталей и заготовок
Исследование и разработка многоагентной системы для организации взаимодействия компонентов АСТПП.
Исследование и разработка системы взаимодействия между компонентами САПР ТП и PDM «SMARTEAM»
Исследование и разработка системы формирования в среде CAD «CATIA» параметрических моделей деталей
Разработка базы данных для параметрических моделей деталей и заготовок на основе СУБД «MongoDB».
Разработка базы данных для технологических процессов на основе СУБД «MongoDB».
Интеллектуальная система комплектования тары Падун Борис Степанович
Исследование и разработка систем анализа, унификация и проектирования из типовых элементов технологи логических процессов для оборудования с программным управлением
Исследование и разработка системы синтеза технологических процессов с использованием технологических процессов аналогов
Математическое моделирование 3-D принтера
Методы управления автоматизированной линией сборки с применением RFID системы
Применение беспроводных технологий в технологической системе
Проектирование системы анализа и взаимодействия автоматизированной линии сборки микрообъективов с администратором
Сервис-ориентированная архитектура и интеллектуальные агенты в киберфизических системах
Система видеонаблюдения на автоматизированной линии сборки
Система проектирования технологических процессов и моделей автоматизированной линии сборки микрообъективов
Исследование и оптимизация процессов проектирования и производства изделий из полимерных материалов Пирогов Александр Владимирович
Исследование и разработка методики наладки станков с ЧПУ и комплекса лабораторных работ с использованием УЧПУ Fanuc Помпеев Кирилл Павлович
Исследование и разработка беспроводной сенсорной системы промышленного назначения Третьяков Сергей Дмитриевич
Исследование современных методов информационной интеграции приборостроительного производства
Моделирование технологических и производственных процессов Яблочников Евгений Иванович
Разработка и исследование корпоративных информационных систем производственных предприятий
Разработка моделей цифрового производства
Разработка систем управления технологической подготовкой производства
Разработка системы мониторинга производственных процессов
Цифровые технологии для управления инструментальным производством

12.04.01 Системы и технологии цифрового производства

Исследование и разработка технологии удаления литников полимерно-оптических изделий Андреев Юрий Сергеевич
Исследование технических требований к трехмерной модели при проектировании управляющих программ для оборудования с ЧПУ
Исследование точности воспроизведения контурных перемещений при приложении нагрузки на роботизированном комплексе
Модернизация технологического процесса изготовления детали прибора
Применение аддитивных технологий при проектировании оснастки
Проектирование технологического процесса изготовления деталей приборов на основе трехмерной модели
Разработка пользовательского интерфейса в системах мониторинга
Разработка технологического процесса сборки в САПР ТП на основе трехмерной модели изделия
Разработка технологического процесса сборки прибора
Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ
Технологическая подготовка литьевого производства в среде CAD/CAM
Усовершенствование технологии изготовления детали прибора с использованием станков с ЧПУ
Исследования и разработка системы управления электромеханического привода на основе ролико-винтовой передачи Андрианов Денис Игоревич
Влияние различных факторов на погрешности формы бесступенчатых цилиндрических валов. Валетов Вячеслав Алексеевич
Влияние шероховатости функциональных поверхностей на коэффициент трения- скольжения между ними
Зависимость износа функциональных поверхностей от их шероховатости
Исследование влияния параметров режимов резания и характеристик абразивного инструмента на производительность и себестоимость обработки
Исследование воздействия влияющих факторов АТ и традиционных технологий на шероховатость функциональных поверхностей
Разработка техпроцесса изготовления детали с проектированием специального приспособления для одной из операций.
Экспериментальная проверка возникновения «равновесной» шероховатости на поверхностях трения-скольжения
Влияние режимов литья на остаточные напряжения в миниатюрных изделиях Васильков Сергей Дмитриевич
Исследование и разработка беспроводной сенсорной системы промышленного назначения
Модель автоматизированного контроля процессов литья под давлением в режиме реального времени
Модель цифрового двойника литьевой формы с применением технологии дополненной реальности
Мониторинг состояния литьевой машины в режиме реального времени с обратной связью
Разработка многоканальной системы контроля температуры и давления расплава при литье под давлением
Разработка модуля сбора информации технических показателей литьевой машины.
Разработка экспериментальной установки для автоматизированного контроля двулучепреломления в линзах.
Компьютерное описание процесса изнашивания детали при положительном допуске на её изготовление Войнов Кирилл Николаевич
Повышение стойкости против изнашивания фрикционных гасителей колебаний
Рациональный раскрой листового материала
Стабильное сохранение смазки в кулачковых механизмах
Стабильное удерживание смазки в зубчатом тихоходном механизме
Экономическая эффективность внедрения новой технологии изготовления
Исследование и разработка коммуникационных приложений для мониторинга оборудования в PDM-системе Грибовский Андрей Александрович
Исследование и разработка модели данных для мониторинга оборудования в PDM-системе
Исследование и разработка средств автоматизации объемного контроля изделий
Исследование и разработка средств контроля изделий в двумерных проекциях
Исследование и разработка эмуляторов оборудования для мониторинга в PDM-системе
Организация контроля изделий на КИМ в условиях использования ЕИП.
Акустико-эмиссионный контроль качества изготовления изделий, выполненных по аддитивным технологиям Кинжагулов Игорь Юрьевич
Разработка методики акустико-эмиссионного контроля шар-баллонов высокого давления в ходе ресурсных испытаний
Разработка методики расчета акустических трактов с разным способом генерации ультразвуковых импульсов
Разработка системы автоматизированного контроля формирования сварных соединений на основе акустической и тензометрической информации
Разработка способа визуализации трехмерных комплексных изображений дефектов на основе методов ультразвуковой томографии
Разработка способа оценки характеристик пластичности материалов на основе параметров акустико-эмиссионных сигналов при динамическом индентировании
Обработка и анализ результатов измерений в системе ультразвукового контроля объектов сложной формы Кривых Александр Владимирович
Разработка алгоритма и ПО для взаимного перемещения датчика и объекта контроля сложной формы в системе ультразвукового контроля
Разработка алгоритмов обработки и визуального отображения результатов ультразвукового контроля объектов сложной формы
Исследование и разработка многокамерной системы видеонаблюдения за технологическими процессами на АЭС Мальцева Надежда Константиновна
Исследование и разработка системы автоматического бесконтактного дистанционного контроля изгиба отработавшей тепловыделяющей сборки реактора АЭС
Исследование и разработка системы машинного зрения для определения типа металлических деталей на конвейере
Исследование и разработка системы телевизионного контроля, предназначенной для контроля операций по установке головки тепловыделяющих сборок в реакторе АЭС
Исследование и разработка телевизионной системы для обеспечения заданного движения технологического оборудования в условиях умного цифрового производства
Исследования и разработка полнооборотного (четвертьоборотного) электромеханического привода на основе роликовинтовой
Исследования и разработка тепловизионной насадки для смартфона
Исследования и разработка электромеханического привода для промышленной киберфизической системы
Исследование возможности моделирования потери устойчивости втулок из сплава с памятью формы Моторин Александр Сергеевич
Исследование и разработка метода интеграции сплава с памятью формы в приборостроительное производство
Исследование методов и возможностей моделирования высокоскоростного нагружения в САЕ системах
Компьютерное моделирование эффекта памяти формы при различных температурах деформирования
Моделирование привода из материалов с памятью формы
Моделирование сжатия конических элементов, изготовленных из сплава с памятью формы
Исследование влияния новых материалов на производство изделий с помощью аддитивных технологий Пирогов Александр Владимирович
Исследование влияния технологических режимов литья на массу получаемых изделий
Исследование и разработка виртуального имитационной модели предприятия для изготовления деталей из полимерных материалов
Исследование подходов к проектированию и производству технологической оснастки изделий из полимерных материалов с целью повышения ее качества
исследование характеристик изделий процесса инжекционно-компрессионого литья для повышения качества получаемых изделий
Исследование и автоматизация процесса создания 3D-моделей осесимметричных деталей и операционных заготовок Помпеев Кирилл Павлович
Исследование и разработка модуля автоматизированного расчета промежуточных диаметральных размеров и требований взаимного расположения поверхностей вращения
Исследование и разработка модуля синтеза линейных размерных схем и модуля расчета технологических размерных цепей
Исследование и разработка подсистемы автоматизированного проектирования маршрутных технологических процессов изготовления осесимметричных деталей
Исследование процесса изготовления корпусных деталей на станках с ЧПУ и разработка мероприятий по его усовершенствованию
Разработка технологического процесса изготовления детали прибора с использованием станков с ЧПУ
Моделирование взаимодействия потока заряженных частиц с энергетически неоднородной поверхностью Рассадина Анна Александровна
Моделирование контактных явлений в различных материалах микроэлектроники
Разработка алгоритма «виртуальной операции» в ANSYS CFD
Разработка диагностической аппаратуры для ранней диагностики заболеваний органов дыхания
Разработка метода диагностики заболеваний органов дыхания
Сенсорная система для биоэлектрического протеза
Исследование и разработка технологии автоматизированного контроля размеров резьбовых деталей роликовинтовой передачи электромеханического привода Уваров Михаил Михайлович
Исследование и разработка технологического процесса изготовления и сборки ролико-винтовой передачи опытной партии РВП 44х34
Исследование влияния условий динамического индентирования на механические свойства конструкционных материалов Федоров Алексей Владимирович
Исследование и разработка средств контроля качества функциональных покрытий с оценкой их адгезионных и прочностных свойств
Разработка методики ультразвукового контроля заготовок из углерод-углеродных композиционных материалов
Разработка методики ультразвукового контроля изделий из металлов и сплавов, изготовленных по аддитивным технологическим процессам
Разработка методики ультразвукового контроля паяных соединений с применением фазированных решеток
Разработка первичного преобразователя прибора динамического индентирования для измерения механических характеристик конструкционных материалов и изделий из них
Исследование светопоглощающего покрытия на основе соединений молибдена Федосов Юрий Валерьевич
Разработка и исследование системы управления для станка с ЧПУ
Разработка и исследование технологии нанесения светопоглощающего покрытия на детали из стали
Исследование и разработка технологии изготовления детали «ролик» роликовинтовой передачи электромеханического преобразователя в условиях производства «умной фабрики» Юрьева Радда Алексеевна
Исследование и разработка технологии сборки электромеханического привода в условиях производства «умной фабрики»
Исследование и разработка цифрового двойника киберфизической системы диагностики газопровода
Исследование и разработка цифровой тени технологической линии серийного производства электромеханической приводной техники
Моделирование технологических и производственных процессов Яблочников Евгений Иванович
Разработка и исследование корпоративных информационных систем производственных предприятий
Разработка моделей цифрового производства
Разработка систем управления технологической подготовкой производства
Разработка системы мониторинга производственных процессов
Цифровые технологии для управления инструментальным производством

13.04.02 Энергоэффективный автоматизированный электропривод

Исследование и параметрическая оптимизация технологической установки с электроприводом «DELTA» Абдуллин Артур Александрович
Исследование и разработка гироскопической системы стабилизации курсового блока
Система траекторного управления робота-манипулятора
Исследование и параметрическая оптимизация плавного пуска технологической установки Демидова Галина Львовна
Исследование пульсаций электромагнитного момента в синхронном приводе с питанием от трёхуровневого инвертора напряжения с двухзонной синусоидальной ШИМ
Разработка и исследование позиционной системы солнечной фото-электрической станции
Синтез и анализ моделей преобразователей для систем распределенной генерации
Исследование и параметрическая оптимизация САР конвейерной установки Ильина Аглая Геннадьевна
Адаптивное управление с эталонной моделью электроприводом оси телескопа траекторных измерений Ловлин Сергей Юрьеви
Исследование и параметрическая оптимизация тормозных режимов технологической установки
Исследование методов идентификации и компенсации ошибок датчиков положения в следящих электроприводах телескопов траекторных измерений
Исследование методов ограничения координат в системах управления электроприводами с ПИД-регулятором
Исследование и параметрическая оптимизация системы управления электроприводами мостового крана КМ10 Лукичев Дмитрий Вячеславович
Исследование различных структур ПИД-регуляторов для управления вентильным электроприводом переменного тока
Разработка и исследование модели виртуальной синхронной машины для использования в системах распределенной генерации
Исследование и оптимизация многосвязной системы автоматического регулирования электропривода насосной установки Никитина Мария Владимировна
Исследование и разработка адаптивной системы управления позиционным электроприводом
Исследование работы системы управления трехфазным активным выпрямителем напряжения на базе микроконтроллера семейства TMS320 Поляков Николай Александрович
Модельное исследование зависимости коммутационных потерь в энергоподсистеме электропривода от нагрузки
Модельное исследование коммутационных потерь в инверторе системы ШИП-ДПТ на основе полупроводниковых ключей различных типов
Влияние закона формирования частотного пуска на потери энергии в асинхронном двигателе Усольцев Александр Анатольевич
Сравнительный анализ пульсаций электромагнитного момента асинхронного двигателя при синусоидальной и пространственно-векторной ШИМ

15.04.06, 27.04.03, 27.04.04 Интеллектуальные технологии в робототехнике, Управление мобильными киберфизическими системами, Цифровое управление в современной технике

Анализ точности зубчатых колес и передач Абрамчук М.В.
Проектирование мехатронных устройств
Разработка мобильного робота для спасательных работ по поиску людей в разрушенных конструкциях
Адаптивное управление трехстепенным учебно-исследовательским стендом «Вертолет» Андриевский Б.Р.
Децентрализованное управление в группе подвижных агентов через сеть связи
Оценивание состояния пространственно-распределенных систем при коммуникационных ограничениях
Передача информации модуляцией генератора хаотического сигнала
Подавление изгибно-крутильного флаттера крыла летательных аппаратов
Подавление нелинейных колебаний в пилотируемых системах управления летательными аппаратами
Управление квадрокоптером при неопределенности его параметров
Внедрение приводов с переменной жёсткостью в современные робототехнические системы Бжихатлов И.А.
Моделирование мехатронных систем в программе MatLab Simulink
Моделирование мобильных робототехнических систем
Моделирование робототехнических систем в программе V-Rep
Планирование движения и оптимизация траектории движения роботов
Проектирование автономного робототехнического комплекса оценки состояния воздуховода
Проектирование двуногого шагающего робота
Проектирование колесного робота повышенной проходимости
Проектирование роботов, вдохновленных живыми организмами
Проектирование системы рулевого управления автомобиля
Проектирование трехосевого промышленного манипулятора
Проектирование ходовой части автомобиля
Проектирование четырехногого галопирующего робота
Проектирование электронной системы перераспределения момента на задних колесах автомобиля при разном сопротивлении
Разработка алгоритма планирования движения для автономного транспорта
Разработка алгоритма планирования движения манипулятора с учетом сенсорной информации
Разработка алгоритма планирования движения на пересеченной местности
Разработка и моделирование колесных роботов
Разработка конструкции робота-кенгуру
Разработка конструкции робота-сокола
Разработка мобильного комплекса для внутренней визуальной инспекции
Разработка роботизированной искусственной рыбы
Разработка роботов параллельной кинематики
Разработка системы управления промышленными манипуляторами
Разработка устройств человеко-машинного взаимодействия на основе захвата движения и сенсорной информации
Разработка энергоэффективных робототехнических систем
Разработка и применение компактного одноосного реверсора для определения характеристик прочностной надежности и пластичности конструкционных соединений Биндюк В.В.
Разработка ортезов восстановительной медицины
Разработка регулировочных устройств линейных и угловых перемещений
Разработка электромеханических устройств привода робототехники
Идентификация электрических параметров синхронных двигателей с постоянными магнитами Бобцов А.А.
Разработка адаптивного управления для стабилизации линейных систем с запаздыванием
Разработка адаптивных наблюдателей для магнитного потока синхронных двигателей с постоянными магнитами
Идентификации параметров электропривода промышленного робота Бойков В.И.
Исследование активной системы подавления колебаний платформы
Исследование динакики роботов, оборудованных видеосенсорами
Исследование динамики и синтез быстродействующего пьезопривода
Исследование динамики пьезопривода с широтно-импульсным управлением
Исследование динамики систем с биоэлектрическими элементами
Исследование динамики системы охлаждения с элементом Пельтье
Исследование динамики электропривода на базе моментного двигателя
Исследование динамики электропривода, расположенного на подвижном основании
Исследование комплекса тестирования блоков питания с управляющей экспертной системой
Исследование маломощного электропривода с широтно-мпульсным управлением
Исследование мехатронного резонансного стенда
Исследование системы импульсного управления пьезоактюатором
Исследование системы подавления колебаний упругой пластины
Исследование системы управления электроприводом виброустановки
Исследование способов управления моментным двигателем постоянного тока
Разработка алгоритмов идентификации параметров пьезоактюаторов
Разработка быстродействующего привода для подавления вибраций
Разработка системы управления мехатронным резонансным стендом
Разработка системы управления тонкопленочным пьезоактюатором
Разработка управления элементом Пельтье для системы охлаждения
Исследование абсолютной устойчивости систем управления с секторными нелинейностями Борисов О.И.
Исследование алгоритмов планирования движений многозвенных роботов
Моделирование движения и взаимодействия со средой четырехногого робота
Оптимизация алгоритмов системы управления мобильного робота
Параметрическая оптимизация конструкции механизма ноги робота-гепарда
Планирование и управление движением многозвенных промышленных роботов
Проектирование малоприводной пятипалой искусственной руки для захвата объектов различной формы, основанной на системе тросов
Разработка конструкции и системы управления искусственной руки, мимикрирующей движения человеческой кисти
Разработка пневматического адаптивного захватного устройства для манипулирования пищевыми продуктами
Разработка симуляционной модели подвески мобильного робота для робототехнических комплексов нового поколения
Робастная стабилизация динамических систем с неопределенностями на базе расширенного наблюдателя
Робастное управление по выходу с обеспечением гарантированных показателей качества переходных процессов
Симуляция и оптимизация конструкции шасси самолета
Симуляция работы механизма с гибкими звеньями на примере позвоночника робота-гепарда
Синтез и силовой анализ адаптивной рычажной схемы пальца захватного устройства для робототехнических применений
Согласованное управление группой мобильных роботов
Стабилизация многомерных систем с ограничениями по входу на базе прямой адаптации
Управление по принципу сильной обратной связи с компенсацией внешних детерминированных возмущений
Mechanical design and control of versatile grasping device for robotic applications
Автоматический дальномер Бушуев А.Б.
Биологические алгоритмы пространственного поиска
Генетические алгоритмы поиска в изобретательской задаче
Датчик давления с обратной связью
Информационно-энергетическое моделирование САУ
Исследование поискового поведения интеллектуальных агентов
Нелинейная система регулирования оборотов дизеля
Нелинейный автопилот
Нелинейный авторулевой в скользящем режиме
Разработка системы управления инжекторного двигателя
Система термостабилизации теплового объекта
Система управления охлаждением газотурбинной установки
Системы поиска с помощью подвижных агентов
Управление агентами при помощи эволюционных алгоритмов
Управление конфликтами в двухсторонних играх
Управление летательными аппаратами в режиме посадки
Исследование и разработка сканирующей измерительной системы Быстров С.В.
Исследование методов компенсации гистерезиса пьезоэлектрического привода
Исследование системы управления и автоматики газотурбинной электростанции
Исследование системы управления оптическим излучением
Разработка двухкоординатной системы сканирования
Разработка и исследование системы точного позиционирования объектов
Разработка системы автоматической фокусировки
Разработка системы пространственного управления лазерным излучением
Разработка системы точного позиционирования режущего инструмента
Система автоматической юстировки лазерного интерферометра
Система пространственной стабилизации излучения
Адаптивное управление в условиях внешнего возмущения и запаздывания в канале связи Ведяков А.А.
Алгоритмы локализации положения мобильного робота на основе технического зрения
Динамические формации в подвижной внешней среде
Исследование алгоритмов локализации положения мобильного робота на основе технического зрения внутри помещений
Исследование алгоритмов оценивания потока в синхронном двигателе с постоянными магнитами
Исследование алгоритмов оценивания скорости вращения вала для синхронного двигателя с постоянными магнитами
Исследование алгоритмов управления динамическими формациями мобильных роботов
Исследование методов оценивания магнитного потока для системы магнитной левитации
Компенсация внешних возмущений для робота-манипулятора на основе технического зрения
Компенсация внешних возмущений для систем с запаздыванием
Оценивание параметров полигармонических сигналов с большим числом гармоник
Позиционирование робота в замкнутых помещениях на основе инфракрасных меток
Позиционирование робота в замкнутых помещениях на основе ультразвука
Работка следящей системы при наличии внешнего мультисинусоидального возмущения и запаздывания в канале связи
Разработка алгоритма оценивания момента нагрузки на валу двигателя постоянного тока
Разработка и исследование адаптивных алгоритмов управления для cледящей системы с техническим зрением
Разработка и исследование алгоритмов динамического позиционирования мобильных роботов внутри помещений
Разработка и исследование алгоритмов идентификации математической модели макета надводного судна
Разработка и исследование алгоритмов интеллектуального взаимодействия робота-манипулятора с объектами
Разработка и исследование алгоритмов компенсации внешних возмущений в задаче динамического позиционирования надводного судна
Разработка и исследование алгоритмов компенсации внешних возмущений для систем с запаздыванием
Разработка и исследование алгоритмов одновременной локализации и построения карты на основе технического зрения внутри помещений для мобильного робота
Разработка и исследование алгоритмов оценивания магнитного потока в синхронном двигателе с постоянными магнитами
Разработка и исследование алгоритмов оценивания мгновенного значения частоты в задачах компенсации возмущений и обнаружения неполадок
Разработка и исследование алгоритмов оценивания параметров мультисинусоидальных сигналов
Разработка и исследование алгоритмов силомоментного очувствления робототехнической системы
Разработка и исследование алгоритмов технического зрения для следящей системы
Разработка и исследование алгоритмов управления движением группы мобильных роботов
Разработка и исследование алгоритмов управления с антивиндап-коррекцией для динамического позиционирования надводного судна
Разработка и исследование алгоритмов управления формациями в многоагентной системе
Разработка системы управления роботом-манипулятором с силомоментным очувствлением
Разработка следящей системы на основе технического зрения
Алгоритм адаптивного управления линейной системой с улучшенной параметрической сходимостью Герасимов Д.Н.
Исследование устойчивости нестационарных линейных систем с фробениусовыми матрицами состояния
Компенсация неизвестных мультисинусоидальных возмущений в линейных системах с запаздыванием
Моделирование и управление двухстепенной платформой Стюарта
Модернизация системы управления устройства дуговой защиты
Построение алгоритмов адаптивного управления линейными нестационарными объектами
Построение алгоритмов управления электродвигателем переменного тока
Проектирование автоматизированной котельной на базе контроллера Siemens
Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами парового котла
Разработка алгоритмов адаптивного управления атмосферным деаэратором
Разработка алгоритмов адаптивного управления крутящим моментом в инжекторных двигателях с фазовращателями
Разработка системы автоматизированного управления паровой котельной
Синтез адаптивного следящего регулятора в линейных системах с запаздыванием
Синтез алгоритмов адаптивного управления в линейных объектах при неизвестном знаке обратной связи
Синтез алгоритмов адаптивного управления в многоканальных линейных системах с неизвестной высокочастотной матрицей
Синтез алгоритмов адаптивного управления микроклиматом парниковых теплиц
Синтез алгоритмов адаптивного управления нелинейными системами с нарушением условия согласования
Синтез алгоритмов адаптивного управления простой структуры для класса нелинейных объектов
Синтез алгоритмов управления впрыском бензина в инжекторном двигателе на основе показаний релейного датчика кислорода
Синтез алгоритмов управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания с учетом динамики измеряющих устройств
Синтез дискретных алгоритмов адаптивного управления с ускоренной сходимостью
Синтез многоканальной системы управления парниковой теплицы
Синтез оптимального регулятора температуры воды в водяном котле
Синтез простых алгоритмов адаптивного управления классом нелинейных систем
Синтез простых алгоритмов адаптивного управления линейными системами по выходу
Синтез простых алгоритмов робастного управления асинхронными двигателями
Синтез регулятора крутящего момента инжекторного ДВС в условиях запаздывания и неучтенной динамики в канале измерения момента
Синтез самообучающегося управления соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях с релейными лямбда-сенсорами
Автоматизированная система обеспечения наземных испытаний устройств космического назначения Григорьев В.В.
Анализ систем пространственного слежения в типовых режимах (захвата, автосопровождения цели)
Качественное распределение мод для систем с распределенными параметрами
Моделирование дискретных систем пространственного слежения со сканированием
Оценка качественных показателей многомерных систем с помощью позитивных систем
Оценка точностных показателей многомерных систем на основе матричных коэффициентов ошибок
Построение областей допустимых изменений параметров для динамических систем
Прогнозирование качки корабля
Проектирование обобщенных регуляторов для дискретных систем
Проектирование регуляторов для дискретных систем с периодически изменяющимися параметрами
Проектирование регуляторов для непрерывных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости
Проектирование регуляторов для систем пространственного слежения
Проектирование регуляторов для систем с распределенными параметрами
Регулирование элементами движения судна по информации, поступающей от радиолокационного навигационного комплекса
Регулирование элементами движения судна при влиянии на него внешних воздействий
Регулирование элементами движения судна, построение модели объекта
Синтез регулятора для продольного канала летательного аппарата в режиме посадки
Синтез регуляторов с периодически изменяющимися коэффициентами для систем пространственного слежения
Следящая система на примере автоматической фокусировки однообъективной камеры
Управление продольным каналом летательного аппарата
Управление элементами движения судна в зависимости от факторов окружающей среды, навигационной радиолокационной информации и данных, поступающих от внешних датчиков движения судна Построение регулятора
Моделирование и управление перемещением рыб-роботов Громов В.С.
Проектирование системы позиционирования автономного робота-мойщика окон
Проектирование системы управления умным домом при использовании технологии расширенной реальности
Проектирование системы упраления роботом-манипулятором, основанной на самообучающейся системе распознавания жестов
Разработка адаптивной системы управления для четырехногого робота гепарда
Разработка кабельного робота с адаптивной системой управления
Разработка макета кибер-физической производственной линии
Разработка самостабилизирующейся робототехнической платформы, находящейся под внешним воздействием
Разработка системы навигации автономного робота в замкнутом поле, с использованием компьютерного зрения
Разработка системы передвижения автономного робота по вертикальной поверхности с малым коэффициентом трения
Разработка системы управления исскуственной конечностью с помощью сигналов ЭЭГ
Разработка системы управления мобильным роботом c использованием технологии виртуальной реальности
Разработка системы управления протеза руки человека с помощью сигналов ЭМГ
Разработка способов движения мобильных автономных роботов для преодоления вертикальных препятствий
Система бездатчикового управления положением вращающегося сочленения
Система идентификации параметров мультигармонического сигнала
Система идентификации параметров хаотического сигнала
Система компенсации внешних возмущений в многозвенной системе
Система планирования движения мобильного робота с учетом изменяющихся габаритов
Система планирования движения промышленного робота в пространстве на основе нелинейных функций
Система планирования движения промышленного робота в пространстве на основе радиальных примитивов
Система приёма и передачи сигнала на основе осциллятора Дуффинга
Система робастного управления в условиях наличия неполных данных
Система слежения за мультигармоническим сигналом с запаздыванием по входу
Система слежения за траекторией, описываемой нелинейной функцией
Система стабилизации положения надводного судна в желаемом положении в условиях внешних возмущающих воздействий
Система технического зрения для слежения за группой объектов
Система технического зрения с определением параметров движения полезного объекта
Система управления положением группой разнородных роботов
Система управления положением манипуляционного робота в условиях запаздывания
Система управления траекторным движением мобильного робота со всенаправленными колесами
Управление роботизированной рукой с компьютерным зрением
Исследование режимов функционирования восполняемого источника энергии автономного подводного аппарата Грязин Д.Г.
Исследование технических решений для создания восполняемых источников энергии автономных подвижных объектов
Разработка методов проектирования восполняемых источников энергии морских буёв
Разработка стенда для оценки АЧХ микромеханических инеpциальных датчиков с расширенным диапазоном частот
Детектирование отказов актуатора в нелинейной системе с внешними возмущениями Жиленков А.А.
Нейроинтерфейс для систем управления роботизированными протезами
Программно-аппаратный комплекс автоматической системы кренования морского судна
Регулятор на базе нечёткой логики
Сетевое управление при наличии искажений в каналах передачи информации
Синхронизация цифровых систем динамического хаоса
Система автономной навигации на базе нейронной сети
Система поддержки принятия решений на базе аппарата нейро-нечёткого вывода
Система распознавания жестов по данным электромиографии
Система управления гармоническим составом энергии в автономной электроэнергетической системе
Управление в сетевой системе со случайными потерями данных линиях связи
Управление качеством электроэнергии с помощью хаотической широтно-импульсной модуляции
Устойчивость цифровой системы управления с ограниченной пропускной способностью каналов связи
Цифровая реализация системы автопилота
Цифровая система автопилота с заданными показателями качества
Цифровая система управления бесколлекторным двигателем постоянного тока
Автономная навигация мобильного робота при наличии препятствий Капитонов А.А.
Движение неголономной системы в скалярном поле с обходом препятствий
Использование кватернионов для построения закона управления квадрокоптером
Робастное управление быстрыми термическими процессами
Траекторное управление мобильным роботом
Исследование механических и трибологических характеристик различных материалов Коваленко П.П.
Исследование механических характиеристик анизотропных материалов
Исследование прочностной надежности устройств, полученных с использованием технологий быстрого прототипирования
Моделирование динамики шагающих роботов и походки человека
Проектирование биомиметических и биоинспирированных мехатронных и робототехнических систем
Проектирование биомиметического робота-броненосца, защищенного от внешних воздействий
Проектирование мехатронной системы, предназначенной для увеличения мускульной силы человека
Проектирование мехатронных устройств с различными актюаторами
Проектирование энергоэффективных биомехатронных реабилитационных устройств
Разработка шагающего робота с гидравлическим приводом для перемещения грузов по пересеченной местности
Адаптивное гибридное управление по выходу (Hybrid adaptive output control) Колюбин С.А.
Алгоритмы навигации мобильных роботов в помещении (Indoor SLAM algorithms for mobile robots)
Динамическое манипулирования (Nonprehensile manipulation)
Калибровка манипуляторов с гибкими звеньями (Consistent calibration for compliant robotic arms)
Комплексирование сенсорной информации для управления роботами в неструктурированной среде (Sensor fusion in unstructured environment)
Моделирование мехатронных и робототехнических систем с пассивными степенями свободы (Model design for underactuated mechatronic and robotic systems)
Планирование оптимальных траекторий для избыточных манипуляторов (Optimal trajectories planning for redundant manipulators)
Робастное управление в условиях параметрических и сигнальных возмущений (Robust control under parametric and signal disturbances)
Совместное управление мобильными реабилитационными комплексами (Shared control for mobile rehabilitation systems)
Управление по силе при контактных операциях и для коллаборативных роботов (Force control for machining operations and collaborative robots)
Управление системами с актюаторами переменной жесткости (Variable stiffness actuators (VSA) control)
Человеко-машинный интерфейс для промышленных и реабилитационных робототехнических систем (HMI for industrial and rehabilitation robotic systems)
Исследование законов управления для подводных роботов Кремлев А.С.
Исследование и применение интервальных наблюдателей для робототехнических комплексов
Исследование и разработка алгоритмов компенсации синусоидального возмущения
Исследование и разработка интеллектуального управления объектами типа “умный дом”
Исследование принципов построения систем управления для медицинских роботов
Разработка алгоритма идентификации гармонического сигнала
Разработка алгоритмов управления автономными летательными аппаратами
Синтез адаптивных законов управления роботом-манипулятором на базе современных методов
Управление роботом-манипулятором на подвижном основании
Инклюзивная робототехника Куприянов Д.В.
Проектирование подводного телеуправляемого необитаемого аппарата
Алгоритм поведения мобильного робота на местности с препятствиями Литвинов Ю.В.
Алгоритмы управления группой БПЛА в режиме "ведущий-ведомый"
Исследование алгоритмов движения БПЛА при наличии неизвестных препятствий
Исследование алгоритмов управлениия мобильным роботом в среде с неопределённостями
Исследование системы стабилизации высоты полёта БПЛА при вертикальных порывах ветра
Объезд препятствий мобильным роботом с использованием интеллектуальной системы технического зрения
Разработка и исследование алгоритмов движения колёсного робота по пересечённой местности
Разработка понтонной гидроэлектростанции для применения в горной местности
Система автоматического управления БПЛА в режиме полёта "рельеф местности"
Система стабилизации угла крена летательного аппарата при случайных возмущениях
Система стабилизации угла тангажа летательного аппарата при посадке
Система управления летающим роботом в горизонтальной плоскости с помощью компьютера
Применение принципов локомоции гастроподов в мехатронном устройстве Монахов Ю.С.
Разработка автоматизированной системы для сшивания документов
Разработка мобильной системы контроля роста плодов кофе
Разработка системы по удалению сосулек с крыш зданий
Разработка системы управления плотностью композитной намотки
Алгоритмы идентификации в задачах управления ветрогенераторами Мусалимов В.М.
Динамика опорно-двигательной системы в фазе носочного контакта
Исследование кинематики движения нижних конечностей в процессе ходьбы
Исследование алгоритмов идентификации параметров синхронных электродвигателей Николаев Н.А.
Исследование алгоритмов управления двукоординатным объектом
Исследование алгоритмов управления современными системами отопления
Исследование влияния наблюдателя на качество процессов в цифровом дистанционном управлении
Исследование влияния периода дискретизации в системе с последовательным компенсатором
Исследование возможностей использования цифровых сигнальных процессоров
Исследование задач управления в DC-DC преобразователях
Исследование системы управления электродвигателем на базе LabView
Планирование траектории движения манипуляционного робота
Построение интервального наблюдателя для робототехнических систем
Разработка и исследование алгоритмов управления в системах вентиляции и кондиционирования
Разработка методики оценки энергоэффективности биотоплива с помощью гиперспектральной камеры
Разработка системы регулирования температуры в камере
Разработка системы слежения за источником светового сигнала
Разработка системы считывания информации с диска
Разработка системы управления автоматическими весами
Разработка системы управления бумагоделательной машины
Разработка системы управления насосной станции
Разработка системы управления устройства контроля качества нефтепродуктов
Робастное управление маятниковыми системами
Управление положением звена манипуляционного робота
Исследование механических свойств анизотропных материалов Перепелкина С.Ю.
Исследование прочностных свойств неметаллических материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования
Исследование прочностных характеристик анизотропных материалов
Исследование трибологических характеристик металлических и неметаллических материалов
Исследование физико-механических характеристик анизотропных материалов, используемых в технологиях быстрого прототипирования
Моделирование движения нижних конечностей человека
Проектирование ветродвигателей малых размеров для использования на частных фермах
Проектирование основания сферического сканера антенны
Проектирование различных биомехатронных реабилитационных устройств
Проектирование различных мехатронных систем на основе принципов бионики
Проектирование системы управления манипулятором мобильного робота
Разработка манипулятора для антропоморфного робота
Стабилизация механического осциллятора с квантизацией управления Плотников С.А.
Стабилизация неустойчивой механической системы с квантизацией управления связи
Адаптивное управление активной подвеской автомобиля Пыркин А.А.
Адаптивное управление устройством схвата манипуляционного робота с сухим и вязким трением
Исследование алгоритмов адаптивного управления по выходу для линейных систем с неизвестными параметрами
Исследование алгоритмов оценивания параметров мультисинусоидальных сигналов с неизвестным числом гармоник
Исследование алгоритмов оценивания полигармонических сигналов с аддитивными возмущениями
Исследование методов удаленного управления мобильными роботами
Построение системы управления медицинской реабилитационной кровати
Разработка алгоритмов адаптивного управления движением надводных судов
Разработка алгоритмов оценивания параметров полигармонических сигналов с аддитивными высокочастотными возмущениями
Разработка алгоритмов управления по выходу нелинейными системами с параметрическими и функциональными неопределенностями
Разработка алгоритмов управления с активной компенсацией внешних возмущающих воздействий
Разработка системы автоматического управления параметрически и функционально не определенными объектами
Разработка системы следящего управления для рулевого устройства судна
Разработка системы управления бесколлекторным двигателем с приложением для мобильных роботов
Разработка системы управления для решения задачи швартовки надводного судна в ограниченном пространстве
Система управления мультиагентной сетью мобильных роботов
Управление мобильным шагающим роботом по наклонным поверхностям
Исследование взаимодействия живых и технических систем Резников С.С.
Исследование конструкции энтоморфного летательного механизма
Исследование метода синтеза профилей зубчатого колеса с применением геометрической инверсии
Исследование механических движений в природе
Исследование неинвазивных методов информационной связи человека и машины
Конструирование роботов и мехатронных устройств для автоматизации промышленности
Приборы и методы контроля состояния технических объектов
Проектирование носимого комплекса для записи движений верхних кончностей
Разработка бионических систем
Разработка комплекса для тренировки ходьбы
Разработка новых видов механических передач
Разработка протезов
Разработка роботизированного комплекса реабилитации нижних конечностей
Разработка системы контроля натяжения тросов для использования в мехатронных системах реабилитации
Разработка управляющего устройства с тактильной обратной связью
Разработка устройств для диагностики состояния человека
Разработка устройств для реабилитации после различных травм и операций
Разработка устройства реабилитации верхних конечностей со встроенным управлением
Разработка биомехатронного модуля по детектированию препятствий для человека с ограниченными возможностями зрения Сачков М.Ю.
Разработка привода кругового обзора оптической системы сканирования препятствий
Разработка робота-расстановщика с параллельной кинематикой
Разработка системы прецизионного позиционирования призмы сканирующего узла
Использование методов траекторной чувствительности для прогнозирования поведения систем с неопределенностями Слита О.В.
Исследование систем с параметрическими неопределенностями
Исследование чувствительности алгебраических спектров к вариациям параметров систем управления
Исследование чувствительности собственных значений к вариациям параметров систем управления
Синтез алгоритма автоматического управления системы дозирования жидкости
Синтез алгоритма автоматического управления температурой и влажностью воздуха
Синтез робастных систем с помощью эллипсоидных оценок
Исследование кинематики и динамики зубчатых механизмов с контактирующими элементами в виде поверхностей второго порядка Тимофеев Б.П.
Исследование проблем пересопряжения в зубчато-поводковой передаче
Проектирование механизма, обеспечивающего стабилизацию основания судовой антенны в условиях качки
Разработка амортизирующего устройства мехатронной системы стабилизации автомобиля
Разработка системы ориентации солнечной фотоэлектрической станции по источнику света
Разработка системы управления мехатронной системой стабилизации автомобиля
Разработка устройства с интерфейсом «мозг-компьютер»
Разработка и исследование алгоритмов синхронизации сети электрических генераторов Фуртат И.Б.
Разработка и исследование алгоритмов управления с запаздыванием в условиях параметрической неопределенности, возмущений и помех измерений
Синхронизация двух маятников в условиях возмущений и помех измерения
Стабилизация перевернутого маятника в условиях возмущений и запаздывания в канале управления
Управление амплидином при наличие возмущений и помех измерения
Управление двухроторным стендом в условиях неопределенностей
Управление динамическими сетями с применением к электроэнергетическим сетям
Управление процессом поддержания пластового давления в нефтяной скважине
Управление ректификационной колонной с обеспечением заданного качества нижнего и верхнего продуктов
Управление сетью электрических генераторов
Дифференциально-геометрические методы в задачах управления неполноприводными роботами Чепинский С.А.
Исследование траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами
Исследование управления мобильным роботом в нестационарном внешнем окружении
Синтез траекторного управления робототехническими системами
Траекторное управление мобильным роботом относительно стационарных и подвижных объектов
Управление движением многоканальных динамических объектов с использованием дифференциально-геометрических методов
Управление мультироторными летательными аппаратами
Исследование алгоритмов компьютерного зрения для отслеживания перемещения объектов на видеоизображении Шаветов С.В.
Исследование алгоритмов сегментации изображений
Исследование алгоритмов технического зрения для определения параметров объектов в задачах робототехники
Исследование и сравнительный анализ дескрипторов характеристических особенностей
Исследование методов дистанционного управления мобильными роботами
Исследование обобщенного преобразования Хафа для определения контурных объектов произвольной формы
Исследование подхода математической морфологии в задаче анализа изображений
Исследование слабых классификаторов при определении искомых объектов на изображении
Мультиагентное управление с использованием системы локального позиционирования
Разработка "визуального словаря" для идентификации объектов интереса на фрагменте изображения
Разработка алгоритма машинного обучения распознавания эталонных объектов
Разработка алгоритма определения лиц на видеоизображении с использованием метода Виолы-Джонса
Разработка алгоритма слежения за перемещением объекта на изображении с использованием метода Лукаса-Канаде
Разработка системы локальной навигации для мобильных роботов с использованием технического зрения
Разработка системы слежения мобильным роботом за подвижным объектом на основе системы технического зрения
Разработка системы управления техническим объектом на основе стереозрения
Разработка цветовой маски для определения местоположения объектов сцены
Синтез алгоритма распознавания объектов на видеоизображении в задачах управления мобильными роботами

24.04.02 Системы управления движением и навигации

Совершенствование методов гироскопического ориентирования в задачах внутритрубной диагностики Биндер Яков Исаакович
Определение курса с использованием модуляционного вращения микромеханического датчика Драницына Елена Викторовна
Повышение точности квантового датчика вращения
Сравнение дискретных алгоритмов решения задачи ориентации
Использование современных композитных материалов для приборов навигации Евстифеев Михаил Илларионович
Исследование возможности использования быстрого прототипирования для создания аппаратуры внутрикорабельной связи
Исследование конструкции прибора электропитания на базе шкафа нового поколения
Исследование механических свойств металлических изделий, полученных аддитивным способом
Инструментарий по созданию online курсов Золотаревич Валерий Павлович
Идентификация температурной модели погрешностей методами нелинейной фильтрации. Литвиненко Юлия Александровна
Обеспечение методики калибровки волоконно-оптических гироскопов
Анализ методов контроля стационарности и эргодичности погрешностей навигационных систем Лопарев Алексей Валерьевич
Исследование эффективности алгоритмов экстраполяции качки судна на морском волнении
Анализ чувствительности алгоритмов решения задачи векторной гравиметрии к неточностям задания моделей Моторин Андрей Владимирович
Анализ чувствительности алгоритмов фильтрации и сглаживания аномалии силы тяжести к используемым моделям полезных сигналов и погрешностей
Программа для гидроакустических испытаний
Анализ погрешностей инерциально-спутниковой системы, антенный модуль которой имеет распределенный фазовый центр Степанов Алексей Петрович
Модель выходных данных приёмных каналов антенной решётки Степанов Олег Андреевич
Оценка скорости и курса цели по данным оценки спектра шумоизлучения объекта
Формирование модели гидроакустических параметров акватории
Исследование и разработка технологии напыления функциональных покрытий на узлы гироскопических приборов Юльметова Ольга Сергеевна