Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
Новости
  • Хакатон Smart Sustainable City

    С 31 мая по 2 июня эксперты индустрии, лидеры бизнеса, инноваторы, разработчики и представители власти соберутся в Москве на 48 часовой хакатон, чтобы создать уникальные решения для реализации проекта Цифровизация городского хозяйства “Умный Город” на основе искусственного интеллекта, интернета вещей и распределенного реестра. Мероприятие пройдет при поддержке Минстроя России. Организаторы хакатона - экосистема Evercity и Фонд “Русский углерод”.

  • Результаты первого этапа X Всероссийской олимпиады по основам технологии приборостроения

    Подведены итоги первого тура X Всероссийской олимпиады по основам технологии приборостроения. В олимпиаде приняло участие 79 студентов из 25 вузов страны. В результате победителями и призерами олимпиады стали следующие студенты:

    • 1 место: Слимова Виктория Олеговна – ЧФ КНИТУ-КАИ (Чистополь);
    • 2 место: Легасова Гузель Константиновна – ЧФ КНИТУ-КАИ (Чистополь);
    • 3 место: Улыбин Павел Владимирович – ЧФ КНИТУ-КАИ (Чистополь).

    Полные результаты олимпиады представлены на сайте олимпиады.

    Поздравляем всех участников олимпиады. В ближайшее время будет осуществлена рассылка дипломов участника олимпиады и приглашений на второй тур победителям и призерам первого тура. Второй тур состоится 22-24 апреля 2019 года.

    Результаты первого тура

  • Игорь Лосицкий о детских соревнованиях по робототехнике

  • Закончена работа над замечаниями по первому этапу проекта «Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем»

    Завершена работа над замечаниями к первому этапу выполнения проекта «Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем» под руководством профессора Антона Александровича Пыркина в рамках мероприятия 1.3 федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»

    При выполнении первого этапа ПНИЭР были разработаны алгоритмы адаптивного оценивания переменных состояния и параметров синхронного двигателя, имитатор различных условий функционирования, а также определены исходные данные для конструирования адаптивного интеллектуального модуля.

    В результате анализа современного технического состояния бессенсорного управления синхронными электроприводами определена востребованность работ в этом направлении для обеспечения необходимой эффективности работы, уровня надежности и отказоустойчивости для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем. Проведенный аналитический обзор позволил выделить оптимальное направление исследования: синтез неинвазивных методов оценивания переменных состояния и параметров синхронного двигателя. Патентные исследования в соответствии ГОСТ Р 15.011-96, позволили выявить технический уровень и тенденции развития бессенсорных решений для синхронных двигателей, а также подтвердили охраноспособность и новизну объекта разработки. Конкурентное преимущество разрабатываемой системы управления синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем строится на разработанных в рамках первого этапа алгоритмах оценивания на основе новейших подходов в области системного анализа и автоматического управления.

    Был выработан общий подход к синтезу наблюдателей и идентификации нелинейных моделей электромеханических систем, который был применен к моделям синхронных двигателей переменного тока с постоянными магнитами. Синтезированы адаптивные наблюдатели магнитного потока, скорости и положения ротора двигателя. Особенностью разработанных решений является снижение требований к априорной информации о системе. Это достигается за счет предлагаемой параметризации, позволяющей сократить количество требуемых для наблюдателя параметров системы, и алгоритмов оценивания, работающих в процессе функционирования системы. 

    Представленные подходы являются робастными по отношению к неизвестному постоянному магнитному потоку, генерируемому постоянным магнитами, и обеспечивают гарантированную сходимость ошибок оценивания к нулю при условии параметрической неопределенности и внешних возмущений. В отличие от известных аналогов разработанные методы остаются работоспособными даже при малых скоростях вращения ротора двигателя и не требуют введения в систему тестового сигнала. По сравнению с известными методами, на основе того же подхода, предложенные алгоритмы оценивания позволяют существенно улучшить качество переходных процессов при оценивании магнитного потока и неизвестных параметров, связанных с начальным потоком. Удалось ослабить консервативное условие незатухающего возбуждения, накладываемое на регрессионные функции.

    Для подтверждения соответствия полученных результатов в области бессенсорного оценивания переменных и параметров синхронных двигателей требованиям к выполняемому проекту было проведено численное моделирование разработанных алгоритмов, результаты которого представлены в отчете к этапу, показавшее их работоспособность и эффективность. Полученные алгоритмы имеют строгое аналитическое доказательство работы, что позволяет обеспечивать заданные свойства системы и требуемые показатели качества.

    К другим полученным научно-техническим результатам относятся:

    • технические требования к адаптивному алгоритму бессенсорного управления для синхронных двигателей с неизвестными или неточно известными параметрами в условиях отсутствия датчиков измерения механических переменных состояния (положение и скорость ротора);
    • технические требования к адаптивному алгоритму оценки переменных состояния электромеханических систем применительно к синхронным двигателям;
    • технические требования к интеллектуальному модулю;
    • технические требования к технологическому программному обеспечению интеллектуального модуля;
    • технические требования к программному обеспечению имитатора различных условий функционирования: нормальные условия, внешние и параметрические возмущения;
    • эскизная конструкторская документация на интеллектуальный модуль;
    • схема деления на интеллектуальный модуль;
    • программная документация на имитатор различных условий функционирования: нормальные условия, внешние и параметрические возмущения;
    • программная документация на математическую модель синхронного электропривода;
    • программная документация на адаптивный алгоритм оценки параметров синхронных двигателей;
    • технические требования к математической модели синхронного электропривода;
    • технические требования к адаптивному алгоритму оценки параметров синхронных двигателей;
    • технические требования к программному обеспечению интеллектуального модуля для применения в системах управления синхронными электроприводами;
    • чертеж общего вида на интеллектуальный модуль;
    • эскизная технологическая документация для изготовления макета интеллектуального модуля управления электроприводом.

    Программное обеспечение на имитатор различных условий функционирования обеспечивает имитацию нормальных условий функционирования синхронного электропривода, а также различные внешние и параметрические возмущения и предназначено для тестирования алгоритма бессенсорного управления синхронным электроприводом. Математическая модель синхронного электропривода, учитывающая нелинейные взаимосвязи переменных состояния. В соответствии с чертежом общего вида установлены принципы взаимодействия составных элементов интеллектуального модуля и общий принцип его функционирования.

    Таким образом, результаты на отчетном этапе № 1 ПНИЭР, получены в соответствии с требованиями ТЗ и соответствуют требованиям к выполняемому проекту.

    Материалы готовятся к загрузке на сайт.

  • X Всероссийская олимпиада по основам технологии приборостроения

    Открыта регистрация на участие в X Всероссийской олимпиаде по основам технологии приборостроения.

    Олимпиада проводится Минобрнауки РФ на базе Университета ИТМО.

    В олимпиаде могут принимать участие студенты вузов, входящих в УМО, по образованию в области приборостроения и оптотехники, а также студенты других технических вузов России и стран ближнего зарубежья.

    Цели проведения олимпиады:

    • совершенствование учебной и внеучебной работы студентов;
    • формирование углубленных знаний в области технологической науки и практики;
    • развитие творческой активности и самостоятельного мышления;
    • выявление одаренных студентов и формирование кадрового потенциала;
    • повышение престижности специальности;
    • привлечение большего количества абитуриентов;
    • привлечение интереса к специалистам со стороны предприятий и фирм с различной формой собственности.

    Мероприятие пройдет в два этапа.

    В рамках первого этапа 18 марта участники пройдут интернет-тестирование, а после, с 22 по 24 апреля, состоится очный тур.

    Регистрация участников продлится до 21:00 15 марта. Для участия необходимо заполнить анкету. Полную информацию об организации и порядке проведения олимпиады можно узнать в Положении о конкурсе.

    Олимпиада проводится при поддержке Минобрнауки РФ и промышленных предприятий Санкт-Петербурга: ПАО «Техприбор»; АО «АСКОН»; ООО «Би Питрон СП».

    Контакты

    Юрий Андреев,
    тел.: +7 (812) 233 58 98
    e-mail: olimpiada.tps@gmail.com

  • Go Green in the City 2019

    Schneider Electric объявил о старте международного кейс-чемпионата для студентов Go Green in the City 2019, направленного на поиск ярких идей и инновационных решений для того, чтобы сделать города более интеллектуальными и энергоэффективными.

    В 2018 году более 24 000 молодых инноваторов из более чем 3000 университетов 163 стран приняли участие в конкурсе, причем 58% из них были девушки. Go Green in the City – это не только шанс представить свою идею и внести вклад в глобальную цифровую экономику, но и возможность отправиться в путешествие на Инновационный саммит Schneider Electric, который пройдет 2 и 3 октября 2019 года в Барселоне (Испания).

  • Декан факультета об избытке датчиков в роботах

  • Декан факультета о прогрессе и устаревших профессиях

  • Антон Пыркин / Кибернетика: великая и незаметная

  • Декан о факультете Систем управления и робототехники

  • Завершены работы по первому этапу ПНИЭР «Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем»

    Завершен первый этап выполнения проекта «Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем» (индикатор RFMEFI57818X0271) по Соглашению о предоставлении субсидии от 20 декабря 2018 года № 075-02-2018-1906 с Минобрнауки России в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014- 2020 годы». Выполненные работы и полученные результаты описаны подробнее далее.

  • Победа в конкурсе на предоставление субсидий в целях реализации ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития НТК России на 2014-2020 годы»

     Проект «Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем» под руководством профессора Антона Александровича Пыркина назван победителем в конкурсном отборе проектов прикладных научных исследований и экспериментальных разработок, направленных на создание продукции и технологий для модернизации и дальнейшего развития отраслей экономики в рамках мероприятия 1.3 федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».

  • От пара к планшету: европейский эксперт по киберфизическим системам читает цикл лекций в Университете ИТМО

    В Университете ИТМО стартовала серия лекций профессора Университета прикладных наук Эмден-Лир (Германия) Армандо Вальтера Коломбо. Образовательный интенсив для студентов и сотрудников вуза посвящен созданию киберфизических систем для промышленного производства.

  • Британская компания TRA Robotics стала новым индустриальным партнером Университета ИТМО

    В середине октября проект Ивана и Олега Борисовых и Владислава Громова под руководством Сергея Колюбина одержал победу в питч-сессии Robotics & AI, прошедшей в московском Физтехпарке в рамках ежегодного форума GoTech. Тогда аспиранты представили универсальное захватывающее устройство, которое учитывает ключевые недостатки существующих промышленных роботов, и в итоге обошли 80 представленных на форум заявок. Проектом заинтересовалась британская компания TRA Robotics, ставшая партнером форума GoTech, после чего между компанией и Университетом ИТМО были заключены договоры на пилотные проекты, однако теперь между вузом и компанией было решено заключить договор на долгосрочное сотрудничество.

  • Будущее экономики роботов: как выстраивать отношения людей и машин, обсудят на семинаре в Европарламенте

    Роботы выходят из своих ограждающих периметров, становятся мобильными, кооперативными, все более интеллектуальными и гибкими. Они разрушают привычные нам границы и привносят автоматизацию туда, где ее прежде не было. Согласно данным компании BCG, в течение ближайших лет рынок робототехники будет расти быстрее недавних прогнозов, при этом в большей степени благодаря увеличению потребительского спроса. Чем это грозит для экономики в будущем, как выстраивать инфраструктуру, перераспределять финансовые потоки и регулировать повседневные отношения роботов и людей? Эти и другие вопросы ведущие эксперты из европейских и японских научных центров, а также представители индустрии обсудят на семинаре, который состоится в Европарламенте 9 апреля. Одними из ключевых спикеров семинара станут участники проекта Aira, который разрабатывается выпускниками и сотрудниками Университета ИТМО. О принципах экономики роботов, ключевых трендах и темах, которые обсудят в Брюсселе, ITMO.NEWS рассказывает Александр Капитонов, ассистент кафедры систем управления и информатики Университета ИТМО и участник проекта Aira.

  • Студенческая сборная Университета ИТМО одержала победу на крупнейших робототехнических соревнованиях Европы Robotex 2017

    Команда студентов первого курса Университета ИТМО заняла первое место в соревнованиях Robotex-2017, с недавнего времени ставших самыми крупными робототехническими состязаниями в Европе. Всего на соревнованиях были представлены 24 номинации. Команда Университета ИТМО одержала победу в категории беспилотных летательных аппаратов (DJI Drone Race), обогнав Таллиннский технологический университет. ITMO.NEWS рассказывает про новую команду победителей и про то, как ее участники одержали свою первую победу в статусе студентов Университета ИТМО.

  • uHVAT и Drone Employee: два робототехнических проекта Университета ИТМО победили в питч-сессиях GoTech

    В московском Физтехпарке состоялся ежегодный форум GoTech, в рамках которого прошел финал крупнейшего в России конкурса стартапов. Более 1000 предпринимателей, инвесторов, представителей компаний и медиа, 725 проектов из 40 стран и всего 22 компании-победителя в 15 номинациях. Среди лучших – проекты сотрудников и аспирантов Университета ИТМО. 

  • Университет ИТМО расширяет сотрудничество с Университетом Дяньцзы в Ханчжоу в области компьютерных технологий и управления

    В Университете ИТМО завершилась первая сессия ежегодных международных летних школ School of Computer Technologies and Control, проводившихся в этом году одновременно на базе трех структурных подразделений мегафакультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО. Слушателями школ стали около сотни бакалавров и магистров из крупнейших университетов Китая: Университета Дяньцзы в г. Ханчжоу (Hangzhou Dianzi University — HDU) и Шанхайского университета технических наук (Shanghai University of Engineering Science — SUES). С завершением обучения студентов поздравил президент HDU Джу Зефей (Zhu Zefei), специально приехавший по этому поводу в Университет ИТМО. В будущем оба вуза намерены развивать сотрудничество. 

  • Цикл лекций от Dr. Armando Walter Colombo

    Уважаемые коллеги!

    С 29 августа по 02 сентября 2016 г. доктор Армандо Вальтер Коломбо (Dr. Armando Walter Colombo) прочтет в Университете ИТМО цикл открытых лекций по темам:

    • интеллектуальные системы в промышленном производстве;
    • промышленные кибер-физические системы;
    • развитие экосистем "Society 4.0" - "Education 4.0" в различных сферах жизнедеятельности человека и в образовательной среде.

    Лекции на английском языке.

  • Cеминар MathWorks "MATLAB и Simulink для разработки систем управления"

    Уважаемые коллеги!

    В четверг, 21 апреля 2016 г., в 16.00, в конференц-зале кафедры СУиИ (ауд. 446, пер. Гривцова) состоится учебно-методический семинар “MATLAB и Simulink для разработки систем управления”, с презентацией возможностей программных продуктов выступят представители MathWorks.

Назад 1 | 2 Далее